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18633199829 

名稱

80KG工業機器人

編號
沒有此類產品
描述

 

 

 

 

TYD680

技術參數

自由度

6

可搬運負載

80kg

J3軸附加負載

30kg

重復定位精度

±0.15mm

本體質量

約550kg

安裝方式

地面安裝

電源容量

12.5KW

制動器

全軸制動器

動作范圍

最大到達距離

2300mm

最小到達距離

603mm

J1軸(轉動)

±170°

J2軸(下臂擺動)

-165°~+90°

J3軸(上臂擺動)

-84°~+145°

J4軸(手臂回轉)

±360°

J5軸(手腕俯仰)

±125°

J6軸(手腕轉動)

±360°

最大速度

J1軸(轉動)

83°/s

J2軸(下臂擺動)

83°/s

J3軸(上臂擺動)

104°/s

J4軸(手臂回轉)

212°/s

J5軸(手腕俯仰)

223°/s

J6軸(手腕轉動)

333°/s

末端合成速度

1.0m/s

 

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產品詳細